ＢＭＸ０５５ ９軸センサーモジュール で・・
秋月電子で、９軸IMU、BMX055を書いました。
９軸IMUの中では一番安かった。。
ICソケットに乗せて治具として足を半田付けします。。
半田付け完了。
裏のジャンパは、はじめにしておいた方がよいです。
Raspiで３．３Vで使用するので、JP７を繋ぎます。
今回はIMUを２個使い、精度の向上を試します。。
I2Cで繋ぐので、二つのIMUのアドレスは変更しておく必要があります。。
特許を取れないかと調べてみましたが、IMUを複数載せるという特許は複数あるようなので、今回は特許化は目指しません。。
ところで秋月で２個購入したのですが、一つがI2Cで認識されませんでした。交換をお願いしたら次の日には交換品が送られてきました。。 対応に感謝。。
ic2detectで見ると、ちゃんと２つのIMUが認識されています。
18,68,10と19,69,13の二組です。
とりあえず、
https://github.com/ControlEverythingCommunity/BMX055/blob/master/Python/BMX055.py
のコードを参考に、読み込むコードを書いてみました。
Remote I/O ErrorというのがMagの初期化で出たので止めましたが、問題ないようです。
データシートを真面目に読み込む必要がありそう。。。
